卢森堡大公国的首都也叫卢森堡，有人口7万多。 城市以建于公元963年的城堡发展起来。如今是欧洲著名的金融城市。 整个城市被阿尔泽特河和佩特罗斯河隔成两部分。城市围绕大河谷两侧而建，由110多座大小桥梁相连。其中著名的有阿道夫桥和夏洛特桥。

宪法广场( Place de la Constitution)广场中间的纪念碑是1923年为纪念一次世界大战而建，顶部是象征自由和抗争的镀金少女像。1940年遭纳粹推倒，1984年按原样恢复。

要塞 (Casemates)千年历史的古防御要塞。公元963年始建，其后大约百年的时间，在西侧扩建了环形的城墙。整个防御工事有三道护城墙，24座坚固的堡垒，还有23公里长的地道网和暗堡。1860年由于卢森堡奉行中立政策，自行拆除了部分设施。在世界大战期间，有近三万五千人在此躲避空袭。1994年被列入联合国教科文组织世界文化遗产。

夏洛特桥(Pont Charlotte)以二战时卢森堡的女大公夏洛特命名。它红色的桥身像一道彩虹跨越大峡谷，所以有称彩虹桥。建成于1966年。长355米，宽25米，高85米，为全钢结构桥。

阿道夫桥 (Adolphe Bridge)落成于1903年以卢森堡大公阿道夫的名字命名，全长221米。桥拱最大跨度达85米，是当时世界上最大跨度的石拱桥。

大公府(Palais Grand-Ducal)是卢森堡大公办公的地方。建于1244年卢森堡的历任统治者把这里作为到访时的行宫。到1890年卢森堡有了自己的大公阿道夫后才开始正式成为大公府。大公府的一部分还是卢森堡议会(Chamber of Deputies)办公的地方。

国家历史和艺术博物馆(Musee national d΄histoire et d΄art)收藏有1839年到1960年代卢森堡的绘画、雕塑等艺术作品和现代派的艺术品。(www.mnha.lu)

纪尧姆二世广场(Place Guillaume II)广场中间是威廉姆二世(荷兰语Willem)的青铜骑像，他是荷兰国王兼任卢森堡大公。广场上重要的建筑要数市政厅(Hotel de Ville)，是市政管理当局办公的地方。大厦建于1830-1838年采用新古典主义风格。两个大青铜雄狮是1931年加上去的。

军人广场(Place d΄Armes)广场最早是法国路易十四的军队铺设用于列兵的，因此得名。广场旁边的市宫在1953年到1969年间曾经是欧洲煤钢联盟的会议场所，如今是卢森堡旅游局办公的地方。广场周围都是咖啡馆和餐馆，夏天全摆到露天。广场中间的舞台还经常举行音乐会。